行星减速机异响原因：
机体内混入异物：装配时零件、碎屑等掉入，运转时与齿轮、轴承碰撞，发出清晰无规律 “咔哒”“刮擦” 声。需拆解检查，清理异物，若零件有损伤及时更换。
零部件损坏脱落：长期受冲击负载，轴承碎裂、轮齿断裂或保持架损坏，碎片撞击产生尖锐不规则声音，伴随震动加剧。需更换损坏零部件，并排查负载是否异常，必要时调整设备运行参数。
轴承游隙过大：轴承内圈、外圈与滚动体间隙超标准，产生清晰、连续且有周期性的 “咕噜咕噜” 声，转速越高越明显。需测量游隙，超标则更换新轴承，安装注意预紧力，定期检查润滑。
齿轮齿侧间隙偏大：间隙大，启动瞬间齿面冲击，正反转切换时更突出，发出浑浊声音，运转后可能减轻。停机用塞尺测间隙，超设计值则调整齿轮位置或换齿轮组，检查齿面磨损，重新装配后低速试运转。
